文件名称:
网络化控制系统随机时延的补偿研究(英文)
开发工具:
文件大小: 551kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.
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