文件名称:
CS231A-项目-立体声匹配：CS231A的课程项目。 深度立体声匹配，重新实现GC-Net-源码
开发工具:
文件大小: 16mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：CS231A课程项目：深度立体声匹配
重新实现GC-Net
我主要是重新实现GC-Net 。
我实现了两个版本的GC-Net模型：一个带有掩码（损失被掩码），另一个不带掩码。
结果
定性结果
SceneFlow上的无遮罩版本，原始图像和预测样本：
SceneFlow上的带遮罩版本，遮罩的地面真相，遮罩的预测和未遮罩的预测：
在KITTI训练集上，要了解真实情况，掩盖的预测和未掩盖的预测：
在KITTI测试集中，原始图像和预测样本：
定量结果
由于KITTI数据集非常稀疏，因此提供的groundtruths是带遮罩的，我首先实现并训练带遮罩的版本。 但是我发现一些预测非常模糊。 （我的口罩有点过多）。
虽然定性结果看起来不错，但是SceneFlow测试集上的定量结果不是很好。 至于KITTI，这不是令人满意的版本，因此我不提交。 并且由于时间和资源的限制，我不进行验证。 我在训
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