开发工具:
文件大小: 378kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究，对
这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(zMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器
人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响，对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速度及
角加速度参数进行了仿真实验和分析，在此基础上研究了机器人对乘客的不稳定因素的
补偿性控制并进行了仿真实验。实验结果表明，在实时控制中增加对乘客的位姿控制，可
以在尽量减小步态调整幅度的同时很好地保证系统的稳定性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
