开发工具:
文件大小: 83mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：撰写模板
如果您想将该文件作为markdown文件提交，则可以将此文件用作模板，但是如果愿意，可以使用其他方法并提交pdf。
高级车道发现项目
该项目的目标/步骤如下：
给定一组棋盘图像，计算相机校准矩阵和失真系数。
对原始图像应用失真校正。
使用颜色变换，渐变等创建阈值二进制图像。
应用透视变换以校正二进制图像（“鸟瞰”）。
检测车道像素并拟合以找到车道边界。
确定车道的曲率和车辆相对于中心的位置。
将检测到的车道边界扭曲回原始图像。
输出车道边界的可视化显示以及车道曲率和车辆位置的数值估计。
积分
在这里，我将单独考虑要点，并描述我如何解决实现中的每个要点。
撰写/自述文件
相机校准
1.简要说明如何计算相机矩阵和失真系数。 提供失真校正校准图像的示例。
该步骤的代码包含在位于./Advanced_Lane_Finding.ipynb的IPython笔记本顶部的步骤
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
