开发工具:
文件大小: 26mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：PDDM
用于学习灵巧操纵的深度动力学模型 ，Kurt ，Sergey Levine， 。
请注意，这是研究代码，因此仍在构建中。 此代码实现了PDDM中提供的基于模型的RL算法。 如有疑问或疑虑，请联系Anusha Nagabandi。
本自述文件的内容：
A.入门
1）Mujoco：
按照他们的说明将mujoco（v1.5）下载并安装到〜/ .mujoco （包括在~/.bashrc文件中设置LD_LIBRARY_PATH ）
2）如果使用GPU：
根据您的系统规格设置Cuda和CUDNN版本。 推荐：CUDA 8、9或10。 另外，将以下内容添加到~/.bashrc ：
alias MJPL= ' LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so:/usr/lib/nvidia-367/libGL.so '
3）设置
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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