文件名称:
ICTS-vs-EPEA：成本树搜索（ICTS）和增强的部分扩展A *的比较-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：CMPT 417最终项目
2020年Spring
Jeffrey Yamasaki，Marko Miletic和Adam Bignell
在此项目中，我们实施并测试了ICTS和EPEA *，并比较了典型搜索空间和病理搜索空间中的算法。
我们的解决方案基于作业模型AI作业2020：多代理路径查找（MAPF）项目中提供的框架代码，该项目由南加州大学的WolfgangHönig，Liaoyang Li和Sven Koenig完成。
前提条件
注意：我正在使用Powershell在Windows机器上运行这些命令。 如果不是，请在终端上使用适当的斜杠（\或/）。 这是您已经在计算机上安装python（至少3.7或更高版本），pip和git的要求
搭建环境
使用以下任一命令克隆仓库
HTTPS： git clone https://github.com/AdamBignell/ICTS-vs-E
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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