文件名称:
隐形地图生成：原型生成器，用于更精确的3d地图-源码
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：隐形地图生成
该存储库是对完成的工作的重构和扩展，以生成地图。
创建地图
使用ARKit-ROS-Bridge中的应用程序在手机上记录地图
从Firebase检索地图
使用convert_json.py as_graph将其转换为图形，请参见test_json.py
（可选）将新图形对象另存为泡菜。
将旧样式图转换为python3新样式图
这很令人费解，因为ROS依赖于python2，而这个项目依赖于python3。 Pickle在两个python版本之间具有不同的编码类型。
使用python2将pickle转换为新类型： python2 convert_pickle.py src.pkl dest.pkl 。 要查找ROS数据类型，您需要获取source /opt/ros//setup.bash 。
将python2泡菜转换为python
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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