文件名称:
SensorNode：传感器节点的代码-源码
开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：传感器节点
该存储库包含在传感器节点上运行的软件。
该项目是为PlatfomIO设置的，目标是NRF52840。
相依性
使用了Adafruit BLE库的自定义包装。 有关BLE代码的更多信息，请参见lib / NodeBLE中的自述文件。
BorderFlight MPU-9250库的修改版本，以使其与MPU-6500兼容。 当前设置将IMU配置为最大采样率（4kHz），并使512字节缓冲区能够存储多达85个3轴加速度计样本。 缓冲区溢出将导致最早的数据被覆盖。 在指定的收集间隔后，数据将被处理器突发读取并显示在串行监视器上。 似乎以8MHz的SPI读取速度工作，硬件应支持高达20MHz的速度，但超过此速度时会出现数据稳定性问题。 更多信息，请参见lib / Bolder Flight Systems MPU9250 / README。
SDFat库用于与SD卡接口。 这作为gi
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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