文件名称:
screw_detection：论文“基于DCNN的自动拆卸过程中的螺钉检测”的公开代码-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-20
详细说明：“基于DCNN的自动拆卸过程的螺丝检测”
这是Python 3，Keras，TensorFlow和ROS上的Screw Detector的实现。 该方案使用霍夫变换来获取候选者，然后运行集成模型将候选者分类为螺钉和伪像。 集成模型基于Xception和InceptionV3。
针对的论文的公开代码
该存储库包括：
- Source code of Screw Detector built on Xception and InceptionV3.
- Models
- Dataset
该代码已记录并设计为易于扩展。 如果您在研究中使用它，请考虑引用此存储库。 数据集是通过在脱机模式下使用螺丝检测器创建的，一旦ROS节点启动并运行，即可触发该数据集。 您可以使用此模式为自己的数据集收集图像。
引文
使用以下bibtex引用此存储库：
inproceedings{yildiz2019
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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