开发工具:
文件大小: 73mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：机器人v2
有用的链接
声音设定
启动rpi
扬声器启动后将扬声器切换到仅USB模式
显示USB设备： lsusb或dmesg
确保没有错误
使用GUI选择音频扬声器和麦克风
播放/录制音频：
使用带麦克风的USB扬声器
安装sox库
播放音频文件：play file.mp3
录制音频文件：rec file.mp3（或.wav等）
RPI设置：
部分：
彼此安装2个HItec HS-442伺服以获得2个自由度
pi相机v2
伺服外部电池
引脚设置：
verticalServo BCM引脚= 13
水平伺服BCM引脚= 18
外接电池到面包板
面包板伺服电源
将RPI磨成面包
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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