文件名称:
initiation_to_research：用于在旅行商问题上模拟杜宾车辆的ROS软件包。 通过比较离线和在线路径规划算法（蒙特卡洛树搜索算法与蚁群优化算法）来选择航点，并使用人工电位场进行行驶-源码
开发工具:
文件大小: 206kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：要求
ROS口才： :
科尔康：
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
ROS2软件包：
sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui
ROS2凉亭包装：
sudo apt install ros-eloquent-gazebo-dev ros-eloquent-gazebo-plugins ros-eloquent-gazebo-ros ros-eloquent-rqt-robot-steering
创建一个ROS2工作区：
cd ~
mkdir -p ws_ro
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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