文件名称:
ARDrone_Automatic_Control：基于图像处理的目标跟踪和回避系统-源码
开发工具:
文件大小: 18mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：介绍
目标：开发基于图像处理的目标跟踪与回避系统
该项目由汉西大学的ACUS LAB（航空航天控制与无人系统）于2014年执行。 项目使用的开源。 预计不会发布进一步的版本。 上传用于录制目的。
内容
-图像处理流程图
-PD控制
-更新机体当前状态的功能（速度，偏航角和侧倾角）
-带有Matlab GUI的GCS（地面控制系统）
-目标跟踪
-避免目标
流程图
我们从ARDrone上的摄像机获取图像，并使用UDP通信方法对其进行实时处理。 通过这些处理步骤，检测目标物体并计算物体中心值。 值将传递给控制团队。
PD控制
我们使用PD Control来控制ARDrone。 控制团队计算出从对象中心到目标值的误差距离，然后使用PD（比例和微分）控制方法逼近目标值。
机身状态
开发了用于更新机身状态的功能。 它显示飞机的当前位置，速度，θ（角度）和电池...等）
带有Matlab GUI
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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