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使用深度学习对遮挡点云进行对称检测：使用深度学习对遮挡点云进行对称检测-源码
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文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：基于深度学习的遮挡点云对称检测
吴哲伦，姜红艳，何思云
概述
对称性检测一直是计算机图形学中的经典问题，其中许多都是使用传统的几何方法。 但是，近年来，我们目睹了深度学习的兴起改变了计算机图形学的格局。 本文旨在以一种深度学习的方式解决遮挡点云的对称检测问题。 据我们所知，我们是第一个利用深度学习解决此类问题的人。 在这样的深度学习框架中，双重监督：对称平面上的点和法向矢量被用来帮助我们查明对称平面。 我们在YCB视频数据集上进行了实验，并证明了我们方法的有效性。
要求
Python 3.6，PyTorch 0.4.1
跑步
sh experiments/scripts/train_ycb.sh
对称性
独立的YCB对象的symmetries.txt在symmetries.txt中手动注释，并适应于降低对称平面周长的顺序，以便在symmetries_orders.txt获得更好的结果。
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