文件名称:
rosdop：Ros软件包，用于赋予ros docker构建，安装和运行功能-源码
开发工具:
文件大小: 21kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：罗斯多普
Ros软件包可提供ros docker构建，安装和运行的功能
好吧，首先：这个包可能没用。 您应该使用docker compose和docker swarm来完成其工作，或者仅使用普通docker。
另外，这是一个包装程序，试图将参数放在ros master上，以便ros可以尝试控制它。 我还没有弄清楚所有角度，但是我认为有意义的结构是这样的：
Docker映像构建软件包：TUB
ROS软件包+ dockerfile == TUB
我称它为浴缸，是因为它需要一个名称，而且浴缸很短而且听起来很具体。 Stuff很快变得非常抽象，因此这对我有用。 这应该是带有子模块的主存储库。
这个东西具有dockerfile，其中包含创建它所需的所有脚本以及称为工作区的目录。 工作区是Docker主机和容器之间的共享文件夹。 该共享通过sshfs完成，称为tubvolume。 该工作空间将
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