文件名称:
WhereAmI_P3：机器人技术-源码
开发工具:
文件大小: 146kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：追逐
机器人技术在此项目中，应在catkin_ws / src中创建两个ROS包：drive_bot和ball_chaser。 以下是设计机器人，将其安置在您的世界中并对其进行编程以追逐白色球的步骤：
drive_bot：
创建一个my_robot ROS程序包来容纳您的机器人，白球和整个世界。 使用统一机器人描述格式设计差动驱动机器人。 向您的机器人添加两个传感器：激光雷达和摄像头。 为您的机器人的差动驱动器，激光雷达和摄像机添加Gazebo插件。 您设计的机器人应该与项目课程中介绍的机器人大不相同。 进行重大更改，例如调整颜色，车轮半径和底盘尺寸。 或完全重新设计机器人模型！ 毕竟，您
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