文件名称:
Pi_RPLidar_Scanner：Raspberry Pi的修改的RPlidar代码-源码
开发工具:
文件大小: 28kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：Pi_RPLidar_Scanner
Raspberry Pi的修改后的RPlidar代码该代码由Chris Martin编写，并已修改为可以在Raspberry Pi上运行。 它仅在Raspberry Pi 3上进行了测试，但应在其他版本上运行。 以下程序保持不变：-pylidar.py pylidar_protocol.py pylidar_serial.py pylidar_serial.pyc pylidartest.py
主扫描程序是pi_3d扫描仪rplidar v1.py
电机信息
使用TMC2209 v3.0
使能TMC2209（引脚1）到RPi GPIO24（引脚18），
方向TMC2209（pin8）到RPi GPIO23（pin 16），
M1 TMC2209（引脚2）至RPi GPIO7（引脚26），
M2 TMC2209（引脚3）至RPi GPIO2
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