文件名称:
structure_from_motion：视觉里程表（ENPM673的一部分-自主机器人的感知）-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-19
详细说明：运动结构
作者
Arpit Aggarwal
相机轨迹图
连续帧之间的关键点示例
运行代码的说明
要运行代码，请遵循以下命令：
python Code/main.py 'images_path'
其中，images_path是图像的路径。 例如，在本地安装程序上运行python文件是：
python Code/main.py /home/arpitdec5/Desktop/structure_from_motion/data/stereo/centre
所需软件
要运行.py文件，请使用Python3。使用标准Python 3库，例如OpenCV，Numpy，scipy和matplotli
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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