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躯体：活动的社会物理模型（SOMA）是一种正式的活动模型，适用于需要操作其身体以产生在物理和社会世界中造成故意影响的运动的具体化主体-源码
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文件大小: 14mb
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上传时间: 2021-02-19
详细说明：索马
SOMA -一个ctivities的SO CIO物理中号奥德尔-是的活动，试图装备机器人代理与抽象的知识，使他们以更灵活和强大的方式执行活动的本体论模型。 SOMA也是从古希腊衍生体，和身体为在该模型中的中心方面的字由于控制剂的本体在物理世界的严重的困难。 更具体地说，SOMA的范围是代理如何根据其意图，他们的计划，他们如何移动以及他们如何与环境中的彼此或事物进行联系来与环境交互。
SOMA以OWL本体的形式完全实现，该本体基于DOLCE + DnS Ultralite（DUL）上层本体。 是经过精心设计的上层本体，旨在为人类认知基础的一般类别建模，而无需进行任何特定于学科的假设。 我们的扩展主要关注于表征活动的不同方面，这些方面在DUL中对于自主机器人技术的范围没有充分考虑。
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