文件名称:
ibrus_new_design:此存储库托管ibrus的新设计-源码
开发工具:
文件大小: 140kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明:iBrus新设计的讨论和实施
此存储库托管有关iBrus新设计的实现和讨论。 随着讨论的进行,下面列出的关键假设将得到更新和改进:
新设计的主要假设
2月17日
用于定义工作对象的平面应称为FlatManifold。 因为数学平面没有边界。
FlatManifold始终垂直,与世界框架相关。
工件始终被描述为与世界框架相关,并且一旦定义就无法移动。
只能沿y方向切片工件。 如果用户想要不同的工件切片,解决方案是移动砂轮。
侧面几何中的姿势的用例如下:如果我们要获得世界框架中的Point P / Force F,则等于= ToolPose *(grainPose * P / F)
2月1
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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