文件名称:
CarND-Capstone：端到端自动驾驶汽车软件-源码
开发工具:
文件大小: 31mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：项目：端到端无人驾驶汽车软件
该机器人深度学习应用程序的目标是通过系统集成使用感知，路径规划和控制模块，在虚拟高速公路周围安全地操纵汽车，同时在红色交通信号灯处停车。
该机器人深度学习应用程序还具有一个交通信号灯分类器，可在模拟器中检测和识别交通信号灯。
这是一个识别红色交通灯的交通信号灯分类器的示例：
这是识别黄色交通信号灯的交通信号灯分类器的示例：
这是识别绿色交通灯的交通信号灯分类器的示例：
我们主要关心红色交通信号灯，因为这会告诉汽车停止行驶，红色以外的其他交通信号灯颜色会告诉汽车继续行驶。 为了进一步练习交通信号灯的检测和识别，请查看此。
概述
该项目的目的是在Udacity提供的端到端自动驾驶汽车机器人应用程序的当前软件基础结构中，在Python中实现感知，路径规划和控制子系统。 在这个项目中，我们将学习编写ROS节点来实现自动驾驶汽车系统的核心功能，其中包括交通信
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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