文件名称:
pose_from_arucopad-源码
开发工具:
文件大小: 7kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：Mutli-Camera-UR5机械臂校准套件
包装概述
该软件包使用OpenCV和Python来实现带有UR5机械臂的多相机系统的校准。 包括用于数据收集的软件（图像和关节角度），并通过ROS和Python实现。 该软件包当前用于通过PointGrey或ZED摄像机来校准UR5机械臂，但是校准是常规的，如果提供了图像和机器人末端执行器姿势，则可以使用其他机器人或摄像机平台。
先决条件
为了使用Point Grey或ZED摄像机通过UR5机械臂运行该软件，我们使用了以下软件包：
ChAruco校准板可在生成。
运行程序
要运行该程序，请首先启动ros节点。 例如：
roslaunch ur_
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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