文件名称:
Robotics_Where_Am_I:机器人纳米学位项目3:我在哪里-源码
开发工具:
文件大小: 176kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明:Robotics_Where_Am_I
项目#3我在哪里学习
概述
请参阅此YouTube链接以了解其效果: :
开始
结尾
要求
v7.0.0之后的任何版本
ROS Kinetic-遵循以下说明:
GNU make
Windows安装
Mac的安装
大多数Linux发行版默认都安装了make
C ++ 11编译器(gcc / g ++)
推荐的虚拟机替代规格:
Ubuntu 64位磁盘映像
2 GB的RAM
20 GB磁盘空间
4个逻辑核心
设置
安装并满足上述要求之后,打开一个终端。
创建并初始化一个catkin工作区:
$ mkdir -p /home/workspace/catkin_ws/src
$ cd /home/workspace/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace
克隆项目存储库,并将my
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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