文件名称:
Robotics_Go_Chase_It：机器人纳米学位项目＃2追逐它！-源码
开发工具:
文件大小: 63kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：Robotics_Go_Chase_It
项目＃2追逐它！
概述
在这个项目中，我创建了两个ROS包： my_robot和ball_chaser ，它们将在Gazebo上使用。 my_robot软件包包括机器人的设计，其中还包括差动驱动器，激光雷达和摄像头传感器以及机器人所处的凉亭世界ball_chaser软件包包含两个C ++ ROS节点，这些节点与机器人交互并使其追逐一个机器人。白色的球。
C ++ ROS节点说明
drive_bot ：
一个服务器节点，它将提供ball_chaser / command_robot ROS服务，以通过控制机器人的线性x和角向z速度来驱动机器人
该服务
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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