文件名称:
ros_deep_learning_project-源码
开发工具:
文件大小: 81mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：ROS / ROS2的深度学习节点
此存储库包含ROS / ROS2的深度学习推理节点和相机/视频流节点，并支持Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier和TensorRT。
节点使用来自库和NVIDIA 教程的图像识别，对象检测和语义分割DNN，它们带有几个内置的预训练网络，用于分类，检测和分割，并能够加载自定义用户训练的模型。
摄像机/视频流节点支持以下输入/输出接口：
MIPI CSI相机
V4L2相机
RTP / RTSP
影片和图片
图像序列
OpenGL视窗
支持ROS Melodic和ROS2 Eloquent，并建议使用最新版本的JetPack。
目录
安装
首先，在您的上安装最新版本的 。
然后，按照以下步骤在Jetson上安装所需的组件。
杰森推论
这些ROS节点使用项目（也称为Hello AI World
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
