文件名称:
ControlSystem：此存储库包含不同的项目，解释了经典控制系统的基本概念-源码
开发工具:
文件大小: 88mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：控制系统
该存储库包含不同的项目，解释了控制系统的基本概念。
特征：
时间响应：初始，步进，脉冲
频率响应：波特和奈奎斯特图
控制分析：稳定性，可及性，可观察性，稳定裕度，可控性，超调，建立时间
控制设计：特征值放置，线性二次调节器，PID，MPC
估计器设计：线性二次估计器（卡尔曼滤波器）
注意：这些仅是几个示例，而文件夹可能包含比此处提到的更多的项目或概念。
项目：
购物车摆
两轮倒立摆
电机控制
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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