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文件名称: 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip
  所属分类: 互联网
  开发工具:
  文件大小: 56mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-17
  提 供 者: TuoXi*****
 详细说明:四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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