文件名称:
turtlebot3_roomba：带有凉亭的Turtlebot3 Roomba机器人吸尘器-源码
开发工具:
文件大小: 10kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：从讲座中修改TurtleBot模拟，并实现简单的助步器算法，就像Roomba机器人吸尘器一样。 机器人应向前移动，直到到达障碍物（但不会碰撞），然后旋转到位，直到前面的路通畅为止，然后再次向前移动并重复。 选择/修改一个可以快速频繁地测试此行为的凉亭世界（添加足够的障碍物并用墙壁围起来，使机器人无法逃脱到开放的无尽空间中）。
执照
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