文件名称:
gym-usv：无人水面飞行器的OpenAI健身环境-源码
开发工具:
文件大小: 39kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：健身房
训练USV导航的环境。
安装
cd gym-usv
pip install -e .
关于：A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda，“无人水面车辆的建模，识别和控制”，AUVSI XPONENTIAL 2019：万物无人，2019。
上的路径跟踪控制：A.冈萨雷斯-加西亚，H卡斯塔涅达和L.加里多，“USV路径跟踪基于控制的深强化学习和自适应控制，”全球海洋2020,2020。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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