文件名称:
MATLAB-LiDAR:VLP-16 LiDAR +高尔夫球轨迹仿真-源码
开发工具:
文件大小: 14kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明:激光雷达
该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码,以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力,阻力,升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。
对于在Drag.m,Lift.m,Both.m和Gravity.m中实现的逻辑(它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件)的感谢,请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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