开发工具:
文件大小: 510kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：AMR最终项目
该项目是“自主移动机器人”课程的最终项目。 它包含一个简单的程序，该程序可将turbobot导航到由goals_publisher设置的三个避开障碍物的目标。
先决条件
Linux
安装ROS
安装相关的ROS软件包
开始
roslaunch sd_171001_prj start.launch
一般说明
目标
在5分钟内避开障碍物，导航乌龟机器人以达到三个不同的目标（0.5m距离）。
进口
rospy 基本进口
math 基本进口
sensor_msgs.msg > LaserScan 订阅laserscan
gazebo_msgs.msg >模型状态订阅机器人的位置
goal_publisher.msg > PointArray 订阅目标的坐标
tf.transformations > euler_from_quaternion 计算偏航
geometry_ms
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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