文件名称:
auto_mapping_ros：自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图-源码
开发工具:
文件大小: 28mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：auto_mapping_ros
自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图。
该应用程序使用户能够使用多个自主机器人（F110轿车）使用任何2D / 3D SLAM软件自主导航蓝图/平面图并覆盖整个自由空间，以构建高清晰度地图。
注意：此软件包仅提供用于汽车在室内空间中导航的控制命令。 用户需要提供本地化，以使汽车能够在蓝图中进行本地化（从而继续运行运动计划器）和地图软件（可选：仅在用户要构建其地图时才需要）。 没有本地化软件包，模拟器仍将运行。
有用的外部软件包：
本地化： SLAM：
当前能力
构造图，以覆盖地图图像中用户定义区域中的自由空间
运行“车辆路线”以为每辆车分配他们需要探索的位置
在为其确定的路线上自主导航多辆车
MPC控制器->即使目标落后，也可以反转并找到达到目标的方法
将来要添加的功能
每个车辆控制器都有单独的线程
探索使用命令集（向右
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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