文件名称:
ivr_assignment：IVR分配的代码和资源-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：IVR分配
Matt Timmons-Brown（s1823424）和Neil Weidinger（s1759126）
爱丁堡大学视觉与机器人学入门课程的代码，资源和报告，于学习的第3学年第1学期进行。
最终成绩：A（96％）
运行Q4.2的说明-空空间控制
将此存储库克隆到您的caktin工作区中，进行相应的制作和来源。 Ubuntu 20，ROS Noetic。
运行凉亭模拟： roslaunch ivr_assignment spawn.launch
运行每个摄像机： rosrun ivr_assignment image1.py和rosrun ivr_assignment im
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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