文件名称:
manip_dataset：关于如何下载数据集的说明的仓库-源码
开发工具:
文件大小: 6kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：机器人运动组操纵数据集
此存储库包含有关如何下载以下论文中使用的数据集的说明。
kPAM数据
到
注解
可以使用链接下载。
情节视觉数据
kPAM的视觉数据由情节组成。 有关更多详细信息，请参见“下载特定剧集”部分。 配置文件和包含文件中用于表示鞋子和杯子的情节。
杯子
下载杯子数据使用
python3 data_downloader.py --config_file "config/kpam_mugs.yaml"
鞋
下载鞋子数据使用
python3 data_downloader.py --config_file "config/kpam_shoes.yaml"
下载特定剧集
情节（也称为场景）由许多图像组成，这些图像的相对相机姿势是已知的。 有关更多信息，请参见。 剧集列表可以在找到。 下载yaml文件中指定的剧集列表可以通过运行以下命令来完成
python3 data_downlo
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
