文件名称:
MUEEC_robot_arm：MATLAB和Arduino的几何计算逆运动学代码，并在MATLAB中完成仿真-源码
开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：MUEEC_robot_arm
针对MATLAB和Arduino进行几何计算的逆运动学代码，并在MATLAB中对3DOF串行臂进行了仿真
几何计算的逆运动学
在给定末端执行器的位置的情况下，计算每个单独的伺服器的角度，以使末端执行器准确地位于目标位置。通过将3D机械臂投影到2D平面上来计算功能，以简化问题。
这是我根据的文章，请注意，我说是BASED，因为某些方程式是错误的...是的...
基准=基准伺服角度
肩=第二伺服角度
弯头= 3伺服角
MATLAB代码：
对这3个链接进行了仿真，并以3D形式绘制以确保解决方案正确。
Arduino代码：
必要的图书馆
双节棍库：NintendoExtensionCtrl
伺服速度库：VarSpeedServo
Wii双节棍用于指示3D位置，将其转换为伺服角度
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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