开发工具:
文件大小: 33mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：群机器人平台
从乔什·科恩（Josh Cohen）复制的仓库： :
Scott Odland和Karalyn Baird所作的编辑
介绍
为了实现分散，公平和可持续的系统，集群机器人系统似乎是一个很有前途的框架。 受到过去十年开放源代码硬件社区成功的启发，并且像，我希望尝试设计自己的低成本平台，以帮助将swarm机器人推向现实世界。
TI CC1310
这是我们正在使用的因为它外形小巧，功耗低且集成了RF功能。 该板当前通过定制连接器板与机器人连接。
目前的工作
将生物同步性算法与Zumo运动相结合，使他们“跳舞”
在船上迭代
CC1310的定制PCB
用于表示按位存储的LED阵列
3.3V电源
重新整理这个github
完成的工作
实施驱动程序库级别的Zumo机器人控制功能
设计接口PCB v1.0
使用CC1310的RF驱动器实现了自定义生物同步算法的原型
目录结构
在CC
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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