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文件大小: 110mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：FPS-DS-SLAM（正在开发中）
作者：
FPS-DS-SLAM是一个强大的可视化SLAM库，可以识别和删除立体摄像机配置的动态特征点。
与原点ORB-SLAM2相比，该系统在KITTI数据集的相机轨迹估计中显示出优异的结果。
1.许可证
FPS-DS-SLAM建立在ORB-SLAM2之上，并相应地具有相同的许可证。
ORB-SLAM2是根据发行的。 有关所有代码/库依赖关系（及相关许可证）的列表，请参见 。
2.先决条件
该库仅在Ubuntu 18.04和OpenCV 3.4.9中经过测试。
C ++ 11或C ++ 0x编译器
我们使用C ++ 11的新线程和计时功能。
穿山甲
我们使用进行可视化和用户界面。 下载和安装说明可以在以下找到： : 。
OpenCV
我们使用来操纵图像和特征，并应用CNN模型推断。 下载和安装说明可在以下网址找到： : 。 在leat
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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