文件名称:
gopigo3_gazebo-ros:使用凉亭模拟GoPiGo3,并使用ROS进行实际操作-源码
开发工具:
文件大小: 714kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明:gopigo3_gazebo-ros
安装
倒入模拟安装程序,从仓库中复制克隆文件,在文件库中放置文件,然后在脚本Initial_setup中进行安装。
怎么跑
Les剧本bash sont:
initial_setup.bash:在工作区中插入安装相关的文件,并进行初始化。
setup.bash:在工作区dans votre终端中插入。 在执行程序中模拟执行器,然后在终端和执行器之间执行。 可能的话,命令集会继续执行脚本脚本和投票程序。
run.bash:模拟自动执行自动喷枪操作。
key_control.bash:击球员手脚本。
合作者
Achraf99Jday tripincloud
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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