文件名称:
gopigo3_gazebo-ros：使用凉亭模拟GoPiGo3，并使用ROS进行实际操作-源码
开发工具:
文件大小: 714kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：gopigo3_gazebo-ros
安装
倒入模拟安装程序，从仓库中复制克隆文件，在文件库中放置文件，然后在脚本Initial_setup中进行安装。
怎么跑
Les剧本bash sont：
initial_setup.bash：在工作区中插入安装相关的文件，并进行初始化。
setup.bash：在工作区dans votre终端中插入。 在执行程序中模拟执行器，然后在终端和执行器之间执行。 可能的话，命令集会继续执行脚本脚本和投票程序。
run.bash：模拟自动执行自动喷枪操作。
key_control.bash：击球员手脚本。
合作者
Achraf99Jday tripincloud
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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