文件名称:
2019-UGRP-DPoom：UGRP下的2019 DGIST DPoom项目：基于SBC的具有室内SLAM和单个RGB-D摄像机的全自动机器人驱动解决方案-源码
开发工具:
文件大小: 158mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：2019 DGIST DPoom项目
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基于单板计算机Lattepanda Alpha的室内移动机器人DPoom，具有使用单个RGB-D摄像机Intel Realsense D435i的全自动驾驶系统。
关键点：自治，SLAM，ROS，RGB-D，低端，全局路径规划，本地路径规划，路径跟踪，控制，人机交互
2019 DGIST的RGB-D全景图全面自动化
2019/12/5我们向公众开放了github存储库!!
소개
“길을주행주행봇로주행” “ 뎁스카메라 를 용한주행 주행”
单击下面的介绍视频。
名字的由来
D（Dpoom）따서품의이의의따서Digitalized품| DGIST품 。다。
소개
김태경/디지스트16학번 ktk1501 임승현/디지스트16학번SeunghyunLim 신관준/디지스트18학번shinkansan 심건희/디
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