文件名称:
机器人技术：柏林柏林WiSe2021机器人技术课程-源码
开发工具:
文件大小: 398mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：机器人技术
TU Berlin WiSe20 / 21的机器人课程
从第1章到第3章，我们使用pumasim进行仿真。 Pumasim不是开源软件。 如果要使用它，请与所有者联系。 我们的软件来自 。
RBO Lab的Puma模拟器基于Stanford的Puma模拟器
该目录包含预编译的模拟器
在使用模拟器之前，必须先安装它。
在Ubuntu上安装模拟器：
如果要安装模拟器而不是使用VM映像，则可以尝试以下说明：
安装模拟器依赖项：sudo apt-get install libnewmat10-dev libqhull-dev libopencv-dev cmake libsoil1 libglew2.1
将模拟器存档文件复制到计算机
打开模拟器包装：tar -xzvf pumasimulator.tgz
运行脚本：cd pumasimulator ./install.sh将模拟
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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