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上传时间: 2021-02-16
详细说明：自主无人机的能量感知动态规划算法
这是我们计划提交给会议的规划算法的。 该纸正在进行一些抛光和内部检查。 尚未经过同行评审。
当前形状的纸张不可用于重新分配。
仿真器
可以在调用模拟器。 它是用Matlab编写的。
数据
来自不同模拟的数据存储。
路径I的路径数据存储，能量数据存储，周期数据存储。
对于路径II，路径数据存储，能量数据存储，周期数据存储。
对于算法仿真数据Id，路径数据存储，能量数据存储，电池数据存储，周期数据存储，参数数据存储。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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