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下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：SURF20-21
关于
我们正在努力打造一款完全自主的潜水艇，以参加2021年的竞赛。 我们将Nvidia Jetson TX2板载与Pixhawk结合使用，以控制和处理板载的8个电机，2个摄像头，2个水听器和传感器。
有关我们俱乐部的更多信息，请访问我们的。
待办事项清单
操纵杆控制
我们应该能够使用Xbox控制器控制电机。 目前，我们正在尝试将用于python。
操纵杆控件必须通过拴系连接进行工作。 这意味着操纵杆将连接到地面计算机，该计算机将通过以太网电缆连接到潜水艇。 操纵杆命令必须从该水面计算机发送到潜水艇上的Jetson。
通过Python控制电机
参见 。 这几乎具有使用python从Jetson控制潜水艇所需的所有信息。
当前关于如何控制电动机有两种想法。 我们可以使用“发送手动控制”功能或“发送RC”功能。 需要更多的研究来知道如何做到这一点。
从Pixha
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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