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下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：基于物联网的监控机器人
这是基于IoT的监视机器人。 它运行在Raspberry Pi 3B上，利用flask框架为机器人生成控制信号。 使用的硬件：
树莓派3B
Picamera 5MP
带4AA电池盒和Bo电机的2WD机器人底盘
L239D电机驱动器模块
移动电源
程序：
在您的Pi上启用SSH，Camera和VNC
安装运动库，将运动守护程序设置为yes，并设置目标目录的权限。
关闭本地主机流
启动运动服务。 现在，流将在Rasp Pi的8081端口上可用。
安装烧瓶。
创建一个名为bot的目录。 在其中创建一个名为模板的目录。
在模板内部，将html文件另存为robot.html
在bot内部，将python代码另存为robot.py
组装硬件。
确保Picam和马达正常工作。
要执行，请打开终端，将cd插入bot，然后输入pythonbot.py。
现
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