文件名称:
ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型-源码
开发工具:
文件大小: 8kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：ros_simple_description
ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。
用法
roslaunch simple_description rviz.launch
有用的参考
机器人模型示例： :
链接： ：
关节： ：
Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File
惯性矩计算（原始）： :
转动惯量计算（复杂）： :
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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