文件名称:
turtlebot3_shm：用于多个Turtlebot3导航+ ORCA算法进行本地路径-源码
开发工具:
文件大小: 103mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：Turtlebot3_shm
对于多个Turtlebot3 Navigation + ORCA算法进行本地路径
要求
Ubuntu 16.04
ROS Kinetic Kame
预先安装的catkin_Ws
note: please install the following item before proceding
关于这个项目
该库专用于通过Turtlebot作为模型来开发机器人导航。 对于导航堆栈，全局路径使用A *算法，本地路径使用ORCA。
安装
只需在catkin_ws / src文件中执行“ catkin_make”即可。
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/syahmi001/turtlebot3_shm.git
cd ..
catkin_make
运行代码
请遵循以下命令。
新航站楼
ros
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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