文件名称:
卡尔曼滤波器：卡尔曼滤波器：基于速度测量预测位置-源码
开发工具:
文件大小: 435kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：卡尔曼滤波
该示例应用程序使用Kalman滤波器基于速度测量来预测位置。
卡尔曼滤波算法
方程针对该应用进行了简化。
向量和矩阵：
F：状态转换模型H：测量模型Q：过程噪声的协方差R：测量噪声的协方差x0：初始状态P0：初始误差协方差
方程式：
卡尔曼滤波器的计算：
例子
火车以80 km / h的恒定速度行驶。 每100毫秒测量一次速度。 过滤速度，并使用卡尔曼滤波器预测当前位置。
向量和矩阵：
位置的先验预测：
带有噪音的速度测量：
绘制速度和预测位置：
绘制卡尔曼增益和误差系数：
重要档案
train_position_prediction.py ：计算火车位置并绘制结果
speed_measurement.py ：模拟速度测量
kalman_filter.py ：预测位置。
安装及使用
克隆存储库
$ cd
$ git clon
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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