文件名称:
uav_ros_lib：“ uav_ros_stack”包的有用库的集合-源码
开发工具:
文件大小: 62kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：无人机ROS库
Ubuntu 18.04
Ubuntu 20.04
氧气
概括
的有用库的。
文献资料
文档可以在找到。
一般的
命名空间
从ROS参数服务器加载值的有用函数
简单，常用的非线性滤波器的实现
用于在ROS消息之间进行转换，各种姿态转换等的有用函数。
有用的函数，用于生成简单的轨迹参考
班级
-用于处理ROS消息订阅的帮助程序类
-用于处理ROS重新配置服务器的帮助程序类
用于将[Lat，Lon，Alt]与ENU坐标之间进行转换的类
估算值
-单个测量的简单实现离散卡尔曼滤波器
为通用卡尔曼滤波器实现提供模板的类
-利用恒定速度线性卡尔曼滤波器的实现作为基类
使用作为基类
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
