开发工具:
文件大小: 54kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：VESC
VESC电机驱动器的ROS接口
作品
该存储库的组成如下：
vesc是一个元软件包，用于管理其他软件包。
vesc_driver是驱动VESC的主库。
vesc_hw_interface包装vesc_driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。
vesc_msgs定义消息以发布VESC状态。
执照
该存储库已根据获得。
笔记
这些软件包的一部分是由麻省理工学院的Michael T.Boulet根据BSD 3条款许可开发的，直到2016年12月，在名为的存储库中。 自2019年11月以来，软银公司以新软件包的形式接管开发工作。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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