文件名称:
基于摄像头的2d特征跟踪：特征跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器描述符组合-源码
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：基于相机的2D特征跟踪
这是功能跟踪模块，用于评估自动车辆碰撞检测系统的各种检测器/描述符组合。
该项目包括四个部分：
加载图像，设置数据结构并将所有内容放入环形缓冲区以优化内存负载。
集成了几个关键点检测器，例如HARRIS，FAST，BRISK和SIFT，并就关键点数量和速度进行了比较。
使用蛮力以及FLANN方法提取和匹配描述符。
以不同的组合测试各种算法，并就某些性能指标进行比较。
本地运行的依赖项
cmake> = 2.8 所有操作系统：
make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows）
Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make
Mac：
Windows：
OpenCV> = 4.1
必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。
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