文件名称:
follow_leader：用于跟踪领导者的位置和速度的ROS程序包。-源码
开发工具:
文件大小: 388kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：关注Leader ROS计划
一个针对基本领导者的ROS软件包，以恒定的领导者速度追逐领导者位置。 ··
目录
设置
（可选）单击Fork
安装ROS（运动或旋律）
在本地计算机上克隆项目。
$ cd ~ /catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/guilyx/follow_leader.git
安装依赖
$ rosdep install follow_leader
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
跑
$ cd ~ /catkin_ws
$ catkin_make
$ roslaunch follow_leader follow_leader_auto.launch
路线图
有关建议的功能（和已知问题）列表，请参阅的问题。
贡献
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