文件名称:
robot_operating_system：Python中机器人操作系统的类项目-源码
开发工具:
文件大小: 18mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：CMPUT412 FALL 2019-竞赛5报告
概述
此回购协议是第3组的第5项竞赛实现，它基于[ ] [ ] [ ] [ ]
竞赛视频已经记录下来，请在以下链接中查看： : 。
竞争目标
使用Turtlebot执行多个任务包括跟踪，检测轮廓，与AMCL停靠和推入盒。 得分基于任务的完整性，总共运行10分钟的每个任务的性能而定。 竞赛5的特别之处在于，机器人可以选择执行部分任务并在一次运行中累积积分，直到时间用完为止。
任务
通常，机器人需要跟踪并在不同位置执行不同的特定任务。 轨迹是地面上的白线，完整的读取线和一半的红线表示机器人需要停止，并且一半的红线还表示机器人在该位置中有特定的任务。 每个位置的任务详细说明如下：
图1：课程
位置1是红色短线表示的第一个位置。 一定数量（1〜3）的对象与该线逆时针放置90度。 机器人需要计算物体的数量而不离开轨道。
图2：位
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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